燕青，又名燕小乙，本是卢俊义的贴身家仆，后随卢俊义落草梁山。燕青多才多艺、文武双全，梁山一百零八将位列三十六位，属“天巧星”。主要事迹是大名府救主、泰安州打擂、促成梁山招安。
小乙出身
燕青本是大名府人氏，自幼父母双亡，在卢家长大，是卢俊义的贴身家仆。燕青外形俊俏、武艺高强、吹拉弹唱无所不精。
大名府救主
卢俊义路过梁山被宋江留住。管家李固和卢俊义的妻子贾氏早有私情，借机向官府告发卢俊义勾结叛匪。官府命人抓捕卢俊义，严刑拷打之后，屈打成招后打入死牢。李固随即霸占了卢俊义的妻子和卢家家产。柴进重金打通关节，使卢俊义改为刺配。刺配途中，李固派人谋害卢俊义，来人被燕青放箭射死。燕青救下卢俊义，一起投奔梁山泊而去。中途，卢俊义又被抓走，燕青前往梁山泊求援。梁山军三打大名府，终于救出卢俊义。卢俊义获救后，杀死李固和贾氏，与燕青二人落草梁山。
泰安州打擂
擎天柱任原在泰安州摆擂，多年未遇敌手，非常嚣张。为提升梁山声望，燕青扮作货郎和李逵潜入泰安州。燕青在擂台上凭借精湛的相扑技艺扑倒任原。
促成梁山招安
宋江希望促成朝廷招安，命燕青、戴宗去东京探听消息。燕青扮作小闲，去见李师师。燕青在李师师的引见下见到宋徽宗，徽宗见他多才多艺，很是赏识。燕青趁机奏知徽宗，表达宋江“早望招安，愿与国家出力”的愿望。最终，宋徽宗下诏招安。
人物结局
平定方腊后，梁山军班师回朝。燕青私下去见卢俊义，劝他归隐，但卢俊义不肯。他只得拜别卢俊义，汇同李师师离军而去，从此浪迹天涯，归隐江湖。