在《水浒传》中，鲁智深可以说是相当重要的人物之一，也是作者极力刻画的一个角色，前十回就有六回写到鲁智深，金圣叹对鲁智深的评价也很高，称他是“上上人物”、“人中绝顶”，那么鲁智深的性格究竟有哪些令人钦佩之处呢？
首先，鲁智深侠义莽撞，好抱打不平。鲁智深是个高大粗莽的汉子，生活比较优渥，他之所以落草为寇，完全是因为他一次次地扶危救难、行侠仗义，正因那颗侠义之心，他不顾一切地帮助了金氏父女，因拳打镇关西，丢掉了自己军官的身份，成为了通缉犯，就此过上了颠沛流离的生活。
后来他为了帮助桃花村刘太公的女儿，得罪了李忠和周通，野猪林救下林冲后，他连和尚都做不成了，只能落草为寇。可以说，鲁智深的一腔热血，是人们喜爱他的一大原因。林冲娘子受到高衙内欺辱，本来应该是林冲出头，但是林冲考虑到高太尉的关系，只能忍气吞声，但鲁智深却毫不在乎。
鲁智深急公好义，性格中有比较鲁莽的一面，他最危险的一次是不听劝告去华阴县救史进，那次他差点没有救出人来，还差点让自己被贺太守拿住，差点送了性命。
“莽”是鲁智深性格中一大特点，但是鲁智深又不是全然的莽撞，一开始对付郑屠，他还拿经略相公来压制他，因为他知道郑屠是经略相公门下的屠户，为了保住金氏父女，他又拖延了很长时间，使得郑屠无法抽身，最后终于激怒了郑屠，这一切都在鲁智深的预料之内，唯一超出预料的是鲁智深没想到三拳就打死了人。打死人之后，鲁智深一面走还一面指责郑屠诈死，以此来迷惑旁人，好使自己脱身。
鲁智深救桃花村刘太公女儿的时候也是如此，他不光是打退想要强娶刘太公女儿的周通而已，还为他们的身后事考虑，永绝后患，他托了人和周通说话，还和周通称兄道弟起来，以理服人，最后周通答应之后，鲁智深又强硬要他保证不能反悔，这样软硬兼施，可见智慧之高妙。
在对待招安的问题上，鲁智深也显示了高众人一筹的智慧，宋江是同意招安的，但是似武松、李逵这样的人却反对招安，武松的理由是怕冷了弟兄们的心，李逵则直截了当地表示反对，只有鲁智深说的是：满朝文武，多是奸邪之辈，杀之不尽，招安不济事。之所以能说出这番话，是因为鲁智深早年曾当过军官，对官场的认识比武松、李逵等人更加深刻，他早已看清了招安的本质，见识也高过了对招安还保有幻想的宋江等人。
鲁智深又是一个具有赤子之心、不拘小节的人。被鲁智深所救的金翠莲，重遇鲁智深后，邀请鲁智深到楼上坐，作为一个古代女子，金翠莲这是打心底将鲁智深看做是自己的父亲，才如此没有避讳，而鲁智深又心无污垢，因其率真而大大咧咧、不拘小节。他帮助林冲之后，兄弟再次重逢，鲁智深第一句话便是问及林家娘子，这件事如果放到其他梁山好汉身上会显得特别奇怪，但在鲁智深身上就显得特别自然，因为他是一个纯乎赤子之心的人。
路见不平一声吼，是我们对《水浒传》的最深印象，在这里，行侠仗义的豪气并不少见，但是能够为被帮助者设身处地地着想，而丝毫不顾及自己得失的，却少之又少。他的正直与善良，是少见的。对一个弱女子，他能不带丝毫情欲地出手帮助，对一个老乞丐，他抢了人家吃的，却又在听说他们三天没吃饭后，撇了粥不去吃，虽然他因为这个性格境遇一再落魄，却始终不改本色，实在难得。