《水浒传》第三十四回主要讲述了宋江在清风山偶遇燕顺、王英、郑天寿三位头领，并与他们结拜为兄弟。后来，宋江被刘高所抓，李逵被逼上梁山，寻求他们的帮助。燕顺、王英、郑天寿三人为了营救宋江和李逵，巧妙地利用装作小贩和送酒的机会，将刘高营中的士兵全部射杀，并释放了宋江和李逵。
以下是该回的故事情节：宋江在清风山偶遇燕顺、王英、郑天寿三位头领，他们结拜为兄弟。燕顺、王英、郑天寿三人都是当地的豪杰，有着自己的势力范围。他们邀请宋江到自己的山寨做客，并热情款待他。
在山寨里，宋江受到了热情的款待，他们一起喝酒聊天，互相交流武艺和江湖经验。宋江也向他们透露了自己的身世和往事，燕顺、王英、郑天寿三人对宋江的经历感到非常钦佩，决定帮助他。
宋江在山寨里住了几天后，决定离开继续前行。燕顺、王英、郑天寿三人送别宋江，并约定以后有机会再相聚。
宋江离开山寨后，来到一个村庄，被当地的地主刘高所抓。刘高将宋江关进监狱，准备第二天将他处决。
李逵见宋江久久未归，心生担忧，便骑马一路寻找宋江。在寻找的过程中，李逵听闻宋江被刘高所抓，赶紧前往刘高的营地准备营救宋江。
燕顺、王英、郑天寿三人得知宋江被抓的消息后，立刻带领手下前往刘高的营地，准备营救宋江。他们巧妙地装作小贩和送酒的人，将刘高营中的士兵全部射杀，并释放了宋江和李逵。
刘高得知自己的营地被攻占的消息后非常生气，立即率领军队追击燕顺、王英、郑天寿三人。但是三人非常勇猛，将刘高的军队打败了。刘高无计可施，只好带着残兵败将逃走了。
营救成功后，燕顺、王英、郑天寿三人又带着手下回到山寨中。宋江和李逵也和他们一起回到了山寨，继续庆祝他们的胜利。
回到山寨后，大家坐在一起聊天喝酒，互相赞扬彼此的英勇和机智。燕顺、王英、郑天寿三人也向宋江表示感谢，并表示以后有机会再相聚。
最后，宋江和李逵告别了燕顺、王英、郑天寿三人，继续前行寻找自己的目标。燕顺、王英、郑天寿三人也回到自己的山寨中继续自己的事业。
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